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機械手包含工業(yè)機械手，工業(yè)機械手按其使用方式可分為專用工業(yè)機械手和通用工業(yè)機械手。

目前，工業(yè)制造機器中使用的機械手有很多種。工業(yè)機械手的分類沒有統(tǒng)一的說法，但有些驅(qū)動方式可以根據(jù)使用方式分為兩類。一起來了解工業(yè)機器手吧。

工業(yè)機械手可分為專用工業(yè)機械手和通用工業(yè)機械手。它是按用途分類的。

1.通用工業(yè)機械手

一般工業(yè)機械手具有獨立的控制系統(tǒng)、可變的程序、靈活的動作。在規(guī)格和性能范圍內(nèi)，可根據(jù)不同場合進(jìn)行調(diào)整，動作程序可變，驅(qū)動系統(tǒng)與控制系統(tǒng)獨立。本發(fā)明工作范圍廣，定位精度高，通用性強，適用于生產(chǎn)品種不斷變化的中小批量自動化生產(chǎn)。一般機械手按控制定位方式可分為簡易型和伺服型。簡單型只有點對點控制，定位控制為“開/關(guān)"模式。伺服類型可以是點對點或連續(xù)軌跡控制，伺服系統(tǒng)有定位控制系統(tǒng)。通用伺服型通用工業(yè)機械手屬于數(shù)控型。

2.專用工業(yè)機械手

專用機械手是一種與主機相連的機械設(shè)備，有固定的程序，沒有單獨的控制系統(tǒng)。專用機械手一般工作對象單一、使用可靠、結(jié)構(gòu)簡單、運動量小、成本低，如注塑機機械手、自動上下料機械手、數(shù)控車床自動上下料、堆垛機、加工中心自動換刀機械手等。

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