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　　上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在各種生產實踐當中，上下料機械手已經被大量的應用，因為上下料機械手具有操作方便而且效率高的優(yōu)點，能夠提高產品的生產質量以及能夠避免工人在生產線上進行長時間的單調繁重勞動。那么上下料機械手具有哪些主要的部件呢？

　　1、抓取和傳送機構

　　抓取和傳送機構又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有夾具和傳力機構，在工作中起到對工件進行抓取和放置的作用。上下料機械手的傳送機構則包含了直線坐標軸（手臂）等結構，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。

　　2、驅動部分

　　上下料機械手通過驅動部分來產生動力，因此驅動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動四種不同的驅動形式。其中，液壓驅動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接提供）和儲氣罐等組成；電機驅動系統(tǒng)是由一些電動機組成。

　　3、控制部分

　　機械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械手中的指揮系統(tǒng)，因為上下料機械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。